JTAG 连接器
JTAG 没有标准连接器。通常情况下，“JTAG 连接器”是标准公头，例如 0.1” 接头或更细间距的接头。正如我们所见，操作 JTAG TAP 只需要四个（或五个）引脚。但是，用于与 TAP 进行“通信”的设备（称为JTAG 接口）也需要电源和接地连接，并且设计人员可以根据需要在 JTAG 接头上包含其他连接。
那么，给定一块电路板，设计人员应该如何提供 JTAG 访问？而且，给定一块新电路板，您应该在哪里寻找 JTAG 连接器？
尽管没有针对 JTAG 接口的标准接头，但制造商之间已经或多或少地标准化了几种接头类型。其中包括ARM JTAG 20、ARM JTAG 14、TI JTAG 14、STMicroelectronics 的 STDC14、英飞凌的OCDS 16 引脚接头[pdf]、CoreSight 10、CoreSight 20、MIPI 34和Mictor 38 . Segger 将其J-Link 和 J-Trace 连接器定义为与 ARM JTAG 20 几乎相同。
大多数接头是带罩或无罩的公接头，有 10、14 或 20 针，以及 0.1” 或 0.05” 针间距。示例如图 1 所示。
图 1.用于连接 JTAG 接口的通用接头。
各种 JTAG 接口（如上链接）的引脚排列如图 2 所示。在这里您可以找到 JTAG（TDI、TDO、TCK、TMS、nTRST）以及串行线调试（SWDIO、SWCLK、SWO）的标准引脚)，以及用于调试的附加功能，例如核心跟踪。
图 2.各种 JTAG 接口的引脚排列，在这种情况下显示在 0.1” 带罩公头上。
在添加的引脚中特别值得注意的是 nSRST（完全系统复位），它强制目标完全复位，以及 VTREF（电压目标参考），连接到 JTAG 接口硬件电平转换的目标电源轨。
JTAG 接口
市场上有几种 JTAG 接口（也称为 JTAG 调试探针）。在开源硬件领域，有由 1BitSquared 和 Black Sphere Technologies 开发的Black Magic Probe 或 BMP，用作 ARM JTAG 接口，有一个庞大而活跃的社区支持它。Black Magic Probe 也可以指任何已将其固件替换为Black Magic Probe 固件的 JTAG 接口。
Segger 广泛使用的商用调试探针包括J-Link （如图 3 所示）和J-Trace，这是一种适用于工业应用的更先进、功能更强大的调试探针。在教育许可下，J-Link 的售价低于 100 美元，商业应用的售价在 400 至 1,000 美元之间，而 J-Trace 的售价在 1,700 至 2,500 美元之间。
图 3. Segger J-Link PRO 调试探针和 JTAG 接口
特定供应商还将为其产品销售 JTAG 接口。STMicroelectronics 为其 STM8 和 STM32 产品提供 STLINK 系列（包括STLINK/V2和STLINK-V3SET），Atmel（现为 Microchip）提供Atmel-ICE，NXP 提供S32 调试探针——不胜枚举。
FPGA 还使用 JTAG 将比特流下载到设备/存储器上，但这些接口通常称为下载电缆。示例包括 Xilinx 的Platform Cable II 和 Altera 的 FPGA 下载电缆，以前称为 USB-Blaster II，现在更名为 Intel FPGA Download Cable II。
那么这些设备到底发生了什么让它们如此昂贵呢？它们支持哪些功能，设计师如何使用它们？通常，如果您查看低端调试探针内部，您会发现以下内容：
- 一个微控制器作为主要的 JTAG 控制器
- USB 接口，可以嵌入在微控制器中，也可以单独出现在例如 FTDI 芯片中
- 用于逻辑兼容性的电平转换电路
- 用于启用和禁用不同路径、上拉等的开关电路。
就是这样。例如，查看Github上的Black Magic Probe 硬件文件。大部分工作（和成本）都来自软件端，提供强大的（有时是实时的）调试工具，使开发人员能够充分利用 Arm CoreSight 架构。
结论
至此，我们已经介绍了 JTAG 标准，包括测试访问端口 (TAP) 及其状态机。在本文中，我们研究了 JTAG 的物理方面，研究了从开源到商业高端的设计人员可用的连接器和接口。
从这里开始，剩下的就是仔细研究 Arm CoreSight 架构及其调试接口 (ADI)，其中将包括越来越常见的串行线调试 (SWD) JTAG 替代方案。
文章来之：allaboutcircuits
